为便于工业应用,设计了具有人机交互界面的步进电机控制器.该控制器具有独立的编程指令.用户可通过PC机运行的程序编译软件完成应用程序的编写、自定义图像的选取及寄存器参数的设置.程序编译软件将上述信息通过串行总线传送给步进电机控制器,并保存在非易失性存储器中.步进电机控制器读取、解译并执行应用程序.该系统中配置有液晶显示器,实时显示操作信息;同时配有键盘,便于用户在工业现场修改应用程序或寄存器参数.整个系统以片上外设丰富的Cortex-M3核ARM芯片为核心,对系统指令、人机交互键盘、非易失性存储及LCD显示模块的设计进行了详细分析,并给出了系统设计显示结果.结果显示:LCD显示信息与用户按键命令同步,非易失性模块数据存储可靠,系统运行结果良好.
参考文献
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