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为了弹痕的自动比对,建立了基于结构光的子弹三维纹理信息获取系统.由于在采集三维信息时子弹的中轴线与采集系统的y坐标轴很难做到完全重合,这需要进行相应的坐标旋转,尤其是在子弹变形时,无法利用子弹近似圆柱提取这一信息,这都给弹痕提取带来了很大的困难.本系统采用高斯逼近滤波器的方法获取高斯滤波中线,然后将三维弹痕信息与高斯滤波中线相减,进而提取出子弹的弹痕信息.利用冲激响应不变法设计了十二级的ⅡR型数字高斯滤波器,所设计的高斯逼近滤波器最大幅度偏差只有1.38%,大大优于ISO11562规定的2.5%的最大幅度偏差.此方法使得弹痕提取过程更简单,提取结果更精确,对后续弹痕比对的准确率有明显的提升.

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