介绍了一种应用在空间项目中，可以对合作目标进行自动识别和测量的 CMOS 相机系统.相机系统以 E2V 公司生产的 EV76C560AR 为图像传感器；以 V4系列 FPGA 和 C67x 系列 DSP 为图像处理核心.文中着重描述了相机系统中数据流的处理过程，包括图像压缩，多通道数据交换，数据通讯.使用 FPGA 实现图像数据流的 H.264格式压缩；用FPGA 控制 RT 端实现相机系统在1553B 总线上的信息通讯；有限状态机实现了图像数据流在 FPGA、DSP 和 SRAM 间的交换.此相机测量系统已经在初样载荷上稳定工作.
A CMOS camera measurement system which recognizes and measures the cooperative target in some space project is presented.EV76C560AR made by E2V is used as image sensor in the camera measurement system.The V4 series FPGA and C67x series DSP are the core of the image processing. The processing procedure of data streams including image compressing,data exchange and message communication is described.The paper uses FPGA to realize H.264 video code standard,the control of the RT terminal of 1553B bus,and the image data exchange among FPGA,DSP and SRAM by finite-state machine.This camera measurement system has been used in the space measure project.
参考文献
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