作出了磁致伸缩驱动液压元件的物理模型,据此模型计算了电-机转换关系.计算结果表明,工作在谐振频率附近时,负载刚度对位移的影响不容忽视.设计中应考虑一个较磁致伸缩棒刚度大得多的负载刚度,才能获得高精度的位移控制.所给物理模型是具有代表性的负载形式.同时作出了模型参数计算的等效回路图,将复杂机械机构计算简化为电回路计算.
参考文献
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