激光视觉焊缝跟踪系统的研究

1.赤峰市通信公司,内蒙古,赤峰,024001

2.南京理工大学,材料系,江苏,南京,210094

3.兵器科学研究院,宁波分院,浙江,宁波,315103

Study of laser vision welded seam tracing system

研制了一套适合大厚板结构激光和CCD(电荷偶合器件)视觉的焊缝跟踪系统.通过减光和窄带滤光较清晰地获取了焊接情况下的接头激光图象,采用Visual C++语言建立了一套激光图象实时采集处理软件系统,建立了焊缝跟踪实验系统.通过对平板对接焊缝不同轨迹的跟踪实验结果表明,跟踪误差小于±0.5mm.

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[2]	何方殿;王克争 .视觉传感器焊接跟踪系统的研究和发展[J].电焊机,1993,23(04):8-13.
[3]	Mike Wilsion .The role of seam tracking in robotic welding and bonding Industrial robot[J].An Industrial Journal,1998,29(02):26-30.
[4]	岳宏,孙立新,蔡鹤皋.基于结构光的机器人焊接实时图像处理方法的研究[J].机器人,1999(02):144-147.
[5]	陈强;郑德禄 .Jens Doerk弧焊机器人焊缝的实时图象处理[J].清华大学学报,1996,36(04):99-10.

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