复合材料纤维自动铺放过程碰撞干涉检测

宇航材料工艺 , 2007, 37(2): 51-54. doi: 10.3969/j.issn.1007-2330.2007.02.013

复合材料纤维自动铺放过程碰撞干涉检测

安鲁陵 ^1, , 杨玉岭 ^2, , 肖军 ^3, , 周来水 ^4,

1.南京航空航天大学机电学院,南京,210016

2.南京航空航天大学机电学院,南京,210016

3.南京航空航天大学材料科学与技术学院,南京,210016

4.南京航空航天大学机电学院,南京,210016

基金项目: 国家高技术研究发展计划(863计划)(2002AA334130)

关键词：复合材料 , 纤维铺放 , 机器人 , 碰撞干涉 , 布尔运算 , CATIA , CAA

Study of Collision and Interference Inspection Algorithm in Automatic Composite Fiber Placement

基于七自由度复合材料纤维铺放机器人,对铺放过程中可能出现的碰撞干涉情况进行分析,建立了铺放机器人三维数字化模型,研究了基于实体布尔运算的碰撞干涉检测算法.基于CATIA CAA平台开发了碰撞干涉检测模块,集成于复合材料纤维自动铺放编程软件中,对某型飞机进气道的铺放过程进行了仿真,结果证明本文提出的算法可有效地检测碰撞与干涉.

参考文献

[1]	李勇,肖军.复合材料纤维铺放技术及其应用[J].纤维复合材料,2002(03):39-41.
[2]	Daniel L .Automated tap placement with in-situ electron beam cure[J].SAMPE JOURNAL,2000,36(02):11-33.
[3]	William P. Benjamin .The fiber placement path toward affordability[J].SAMPE Journal,1998(3):10-21.
[4]	安鲁陵,许斌.复合材料纤维铺放自动编程技术研究[J].工程设计学报,2005(02):80-84.
[5]	朱世强;王宣银.机器人技术及其应用[M].杭州:浙江大学出版社,2001:60-90.
[6]	谭光宇,袁哲俊,姚英学.加工过程碰撞干涉的矢量法检验[J].中国机械工程,1999(05):513.
[7]	周燚,安鲁陵,周来水.复合材料自动铺丝路径生成技术研究[J].航空精密制造技术,2006(02):39-41.

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