目前,利用计算机视觉和近景摄影测量的理论和方法对冶金模具进行三维可视化和模型检测是一个重要的研究热点.冶金模具的表面一般光滑连续,灰度分布均匀,缺乏可用于匹配的纹理特征.本文针对冶金模具的表面纹理缺乏的特点,在传统用数码相机摄取影像数据的基础上,引入了投影器设备.投影器能够人为地给冶金模具表面添加纹理特征,这些纹理特征清晰稳定,相对容易提取和匹配,成功地解决了纹理缺乏的困难.利用投影器的虚拟影像和数码相机拍摄的带有投影纹理特征的目标物体影像构成立体像对,通过空间前方交会的方法解算纹理特征的空间坐标.连接相邻的空间纹理特征点,形成冶金模具的三维立体模型.直接对三维模型进行测量,能够得到相关的数据参数.根据模型测量数据与冶金模具的设计数据进行比较分析,得到相应的模型检测结果,模型检测的精度能够达到0.2~0.4 mm.整个方法快速、有效,全自动采集各种数据和进行处理,且无破坏性,是非接触式的,几乎不受时空的影响,适应性很强.实验及其结果证明基于投影器的冶金模具三维可视化与模型检测的有效性、正确性和实用性.
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