利用LiDAR系统对飞机残骸进行分析的新方法

影像科学与光化学 , 2015, 33(3): 224-229. doi: 10.7517/j.issn.1674-0475.2015.03.224

利用LiDAR系统对飞机残骸进行分析的新方法

刘慧丽 ^1, , 孙华波 ^2, , 赵海盟 ^3, , 罗博仁 ^4, , 钟民主 ^5, , 晏磊 ^6,

1.北京大学空间信息集成与3S工程应用北京市重点实验室,北京,100871

2.中国民航科学技术研究院航空安全技术实验室,北京,100028

3.北京大学空间信息集成与3S工程应用北京市重点实验室,北京,100871

4.北京大学空间信息集成与3S工程应用北京市重点实验室,北京,100871

5.中国民航科学技术研究院航空安全技术实验室,北京,100028

6.北京大学空间信息集成与3S工程应用北京市重点实验室,北京,100871

基金项目: 博士点基金:基于光谱参量耦合的光谱定标机理及其精度评价方法研究(20130001110046) 基于云计算的仿生偏振导航模型研究及精度分析(20110001110073) 民航安全能力建设项目(132146903054)

关键词：飞机残骸 , 事故 , LiDAR系统 , ICP算法 , PFH算子

A New Method on Analyzing the Aircraft Wreckage with LiDAR Systems

Keywords： wreckage , accident , LiDAR , ICP algorithm , PFH operator

飞机失事的事故率较低,但损失一般较为严重.对飞机残骸现场的有效记录,能够帮助我们了解失事场景,并进行后续分析,但国内外相关研究较少.本文利用一套LiDAR系统对事故现场进行测绘和三维尺度图像信息保存.并结合改进的ICP算法实现了更高精度的点云拼接,从而对失事前后的同一部件进行对比分析,以确定其受力和变形情况,进而帮助确定失事原因.与其他飞机失事场景记录方法相比,该系统三维重现效果更好.

参考文献

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