汽车磁流变半主动悬架整车分姿态协调控制研究

功能材料, 2006, 37(5): 793-795.

1.重庆大学,光电技术及系统教育部重点实验,重庆,400044

2.重庆大学,光电技术及系统教育部重点实验,重庆,400044

3.重庆大学,光电技术及系统教育部重点实验,重庆,400044

4.重庆大学,光电技术及系统教育部重点实验,重庆,400044

5.重庆大学,自动化学院,重庆,400044

6.重庆大学,光电技术及系统教育部重点实验,重庆,400044

基金项目: 重庆市院士基金(027754) 中国科学院资助项目(60404014)

Research on attitude harmony control of full car for magneto-rheological suspension

在推导考虑侧倾影响的整车动力学模型的基础上,将汽车行进中可能出现的运动姿态划分为8种,对每种运动姿态采用不同的控制策略,设计了分姿态协调控制的仿人智能控制器.进而通过道路试验来考查其性能,与原车相比较,磁流变半主动汽车的车身垂直振动得到了降低,侧倾和俯仰运动得到了抑制,提高了车辆运行的平顺性能.

[1]	David Carlson J .[J].International Journal of Modern Physics B,2005,19(07):1463-1470.
[2]	Wang DH;Liao WH .Modeling and control of magnetorheological fluid dampers using neural networks[J].Smart Materials & Structures,2005(1):111-126.
[3]	王其东,陈无畏,张炳力.基于多体模型的汽车半主动悬架控制方法研究[J].机械工程学报,2004(01):104-108.
[4]	Dong X M;Yu Miao et al.[J].International Journal of Modern Physics B,2005,19(07):1381-1387.
[5]	李祖枢;张华;温永玲.基于动觉智能图式的仿人智能控制[A].杭州,2004
[6]	李祖枢;涂亚庆.仿人智能控制[M].北京:国防工业出版社,2003

上一张下一张

计量

作者相关

文章评分