开发了一种新型的中口径管道水泥砂浆衬里补口机,可在φ273～530rm的管道进行补口作业.其越障能力强,补口定位准确,可实现补口过程及补口后外观质量的全过程监视与检查,极大地提高了补口质量,有效地解决了中口径管道水泥砂浆衬里补口施工中存在的问题.
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