阮峰
,
张辉
,
李宣伦
,
李若云
影像科学与光化学
doi:10.7517/j.issn.1674-0475.2016.06.541
针对机器视觉药液异物检测机器人由于机械振动或跟踪不同步,导致所拍摄的序列图像产生位移偏差、影响后续异物分割与提取的问题,本工作采取特征点匹配与块匹配相结合的方法,对序列图像进行配准,求出运动矢量进行图像位移补偿,克服了传统特征点匹配产生空间位置偏差较大误匹配、传统块匹配需对背景静止块进行预处理以及单独使用特征点对匹配或块匹配均难以满足实时需要的问题.首先,对参考帧进行FAST特征点检测,再利用Hessian矩阵、非极大值抑制、熵值差法和特征点距离约束选取稳定的特征点;然后,根据特征点位置信息,选取以特征点为中心的待匹配宏块,再采用一种改进的偏水平方向的六边形搜索策略(HHS)与当前帧进行块与块的匹配,找到最佳匹配块;最后,利用匹配块之间的坐标参数求出运动参数,再利用求出的运动矢量进行帧间补偿.实验结果表明,该算法实时性能能达到72 ms,远快于点对匹配中ORB算法的140ms,比直接用原有的六边形搜索算法(HS)进行块匹配快了近20％,兼顾了速度与精度,能快速补偿药瓶在图像中的位移偏差,抑制图像位移偏差所引起的各种干扰.
关键词:
机器视觉
,
异物检测机器人
,
特征点检测
,
块匹配
,
搜索策略
,
运动补偿
李贵阳
,
王俊宇
,
李豪杰
,
郄海富
钢铁
对近年来宣钢原料质量改善与炼铁技术进步进行了总结和分析,原料质量的改善和提高,炉料结构的优化,技术改造的实施和投入,技术操作水平的提高和加强,使炼铁技术经济指标得到较大幅度提高,推动了宣钢炼铁技术的进步.
关键词:
炼铁原料
,
技改
,
管理
,
技术进步
赵强
连铸
介绍了宣钢5号连铸机结晶器实施电磁搅拌的工艺实践,提高了铸坯特别是高碳钢铸坯的质量,进一步改善了铸坯的缩孔及中心偏析等缺陷.
关键词:
方坯连铸
,
电磁搅拌
,
中心碳偏析
张田田
,
贾力
,
王志成
工程热物理学报
建立了滑移流区二阶滑移流动的控制方程,引入相似变换将微尺度二阶滑移流动的控制方程变换为非线性常微分方程.采用同伦分析法解析求解了该方程,获得了微尺度滑移流动的速度分布,发现在不同Knudsen数下,充分发展段无量纲速度分布有同一交点.通过与文献结果对比验证了本文求解结果的正确性.为深入研究微尺度滑移流动的物理本质提供了数学支持.
关键词:
微流动
,
速度滑移
,
同伦分析法
,
相似变换
赵晓杰
,
刘然
,
李豪杰
钢铁钒钛
doi:10.7513/j.issn.1004-7638.2016.01.029
对宣钢高炉炉料结构进行了熔滴性能试验研究.单矿的熔滴试验结果表明:宣钢常用的2种烧结矿软化性能较好,但滴落性能较差,1 520℃仍未滴落;3种球团矿中自产球总体熔滴指标最好但软化区间最长(313℃);2种块矿中PB矿开始软化温度最低软熔区间最长,试验中未能滴落.蒙古矿软熔性能较好,但滴落温度高达1 518℃.通过对15种配矿方案进行的熔滴试验,结果表明:降低烧结矿配比,提高PB矿比例可改善炉料的熔滴性能.在试验条件下,配矿方案为"烧结矿68％+球团矿16％ +PB矿16％"的炉料结构熔滴性能最佳.
关键词:
高炉
,
含铁炉料
,
熔滴性能
,
烧结矿
,
球团矿
,
块矿
金属学报
<正> 一、为纪念李薰创办和主编《金属学报》,继承并发扬他毕生致力于科技进步的业绩,特设立《金属学报》纪念李薰奖金基金.二、基金来源是乐于赞助的科研单位、高等院校、企业、团体的捐赠.基金属于专款,全部存入银行,每年支取利息,直接用于奖励.
关键词:
