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原位即时合成ZnAl-LDH法对Zn2＋的去除机制

环境化学 doi:10.7524/j.issn.0254-6108.2015.10.2015032001

利用水泥基材料铝酸三钙（ C3 A）水化过程中可形成层状双羟基氢氧化物（ LDHs）的特性，研究了C3 A对水溶液中Zn2＋的去除效果及机制，并探索了pH、温度对Zn2＋去除效果的影响．结果表明，室温下，未调节溶液pH时， C3 A对废水中Zn2＋的最大去除量可达13．7 mmol·g－1；此外，C3 A对Zn2＋的去除量随反应时间及Zn2＋初始浓度的增加而增大，随后去除量不再变化；在pH值为3—7时，C3 A对Zn2＋的去除量随pH的升高而增加；在25—35℃范围内Zn2＋的去除量随温度的升高而增加，在35－55℃范围内Zn2＋的去除量随温度的升高反而下降．采用X射线衍射（ XRD）、红外（ FT?IR）及扫描电镜（ SEM）等微观分析手段表明反应固体产物为ZnAl?LDH．结合反应平衡后溶液组分分析表明，原位即时形成的ZnAl?LDH是通过C3 A水化过程中形成的CaAl?LDH与Zn2＋发生阳离子交换反应与共沉淀反应协同所致．

关键词: 铝酸三钙( C3 A) , 除锌 , 阳离子交换 , 溶解-再沉淀

基于变刚度纤维曲线铺放的机器人铺放路径规划及运动仿真

戴维蓉 , 杨涛 , 王天琪 , 李亮玉

宇航材料工艺

根据平面变刚度纤维曲线铺放路径设计了圆柱芯模的变刚度铺放路径规划；应用Denauit-Hartenbery (D-H)矩阵法解出铺放机器人的末端位姿数学模型;运用Solidworks软件建立了铺放机器人的虚拟样机模型并仿真出了末端铺放轨迹;运用Matalb软件对其进行运动仿真分析,绘制并研究各关节的运动参数特性,证明了轨迹设计的合理性;利用Matalb软件将仿真结果与数学模型求解结果进行对比,验证了末端位姿数学模型的准确性与可靠性.

关键词: 变刚度 , 纤维曲线铺放 , 圆柱芯模 , 铺放机器人 , 运动仿真

曲面复合材料缝合机器人自动路径规划技术

武永盛 , 王天琪 , 李亮玉 , 李金钟 , 杜博宇

材料科学与工艺 doi:10.11951/j.issn.1005-0299.20160369

为提高复合材料预制件缝合机器人的灵活性与加工柔性,针对缝合机器人自动路径规划问题,研究了基于三维光栅扫描技术的曲面复合材料缝合机器人视觉接缝提取技术.针对三维扫描摄像机视场固定的特点,对摄像机进行标定实验,改进传统的手眼标定方法,提出一种用于求解手眼关系矩阵的四点标定新方法,建立了机器人坐标系与摄像机坐标系的位姿映射关系.经过手眼关系标定,三维光栅扫描仪采样得到的缝合预制件点云数据可转化为机器人坐标系下的点云数据坐标.进一步对采集的预制件点云数据进行接缝中心线提取,提出了一种缝合轨迹及姿态规划算法,采用三次多项式对接缝中心线进行空间曲线拟合,采用最小二乘法对缝合微切平面进行平面拟合,完成机器人操作空间前进矢量及接近矢量的计算.最后,将规划结果应用于缝合机器人的离线编程仿真与实验中.实验结果表明,该系统精度高,线迹成型良好,可以满足机器人缝合系统的要求.

关键词: 接缝提取 , 手眼关系 , 点云 , 路径规划 , 缝合机器人

基于组态王的包钢耐火配料系统设计

胡万里

耐火材料 doi:10.3969/j.issn.1001-1935.2010.01.023

介绍了利用组态王作为监控,可编程控制器作为下位机,实现了耐火厂散料配料系统的自动化生产,该系统具有手动功能和自动功能,手动功能具有现场手动和上位机手动功能,自动功能具有全自动和半自动功能.该系统可实现配方和配料制度的任意更改,投资低,故障少,自动化程度高.

关键词: 组态王 , 配料 , 上位机

“王”字型左手材料结构的设计与仿真

孙振 , 竹有章 , 何星 , 杨成莱 , 李磐石

材料科学与工程学报

针对目前由金属开口谐振环与金属杆构成的左手材料结构存在构造比较复杂、工艺实现较难的缺点,设计实现了一种基于金属条的改进结构一”王”字型结构.通过理论分析和电磁仿真软件Ansoft HFSS 10模拟仿真,利用散射参量法提取参数结果表明该结构可以在X波段实现介电常数和磁导率同时为负.讨论研究了该左手结构的金属条宽度、中间缺口宽度、中间条宽度三个结构尺寸参数变化对谐振频率和透射峰幅值的影响,结果表明三个参数的变化都会对二者产生影响,其中金属条宽度改变对透射峰值影响幅度相对较大,缺口宽度改变对谐振频率影响幅度相对较大.

关键词: 金属条 , 左手材料 , 负折射率 , 谐振频率 , S参数

寿山千寻碧，桃李几度红——热烈祝贺王启东先生九十华诞

无

材料科学与工程学报

2011年9月27日，正值《材料科学与工程学报》第四届编辑委员会荣誉主任王启东先生九十华诞暨从教68周年。在此，我们向王启东先生表示最热烈的祝贺。

关键词: 材料科学与工程 , 编辑委员会 , 桃

空间目标天基光学观测模式分析

余建慧 , 苏增立 , 谭谦

量子电子学报 doi:10.3969/j.issn.1007-5461.2006.06.004

对空间目标的监视可采用地基和天基两种方式实现.与地基观测相比,天基观测在空域覆盖性和监视时效性等方面具有较大优势,空间目标天基观测技术已成为当今空间领域的前沿性技术.目前,许多国家和组织都在大力发展空间目标天基观测技术.天基光学观测可采用光学栅栏、特定天区和地球同步带搜索方式实现空间目标的捕获;可通过恒星跟踪和天文定位方法获取空间目标的位置信息;可采用等待或跟踪方式实现对目标的成像.

关键词: 遥感 , 天基光学观测 , 光学探测 , 光学成像