高钧
,
骆敏舟
,
汪小华
,
侯继平
,
陈磊
功能材料与器件学报
doi:10.3969/j.issn.1007-4252.2011.01.009
以离子聚合物金属复合材料(IPMC)作为驱动器,应用于新型仿变形虫机器人运动中,为满足运动系统参数要求,研究了IPMC智能材料的结构、弹性模量与加电变形性能.实验制备了IPMC材料,采用SEM对其表面及断层电极金属形貌进行表征,纳米压痕仪测量其硬度及弹性模量,对加电形变性能采用跟踪记录材料变形过程,...
关键词:
IPMC
,
变形虫
,
弹性模量
,
形变量
