董蜀湘
,
孟永钢
,
沈文江
,
邱虹云
,
李龙土
功能材料
本文在国际上首次提出一种结合压电效应和电流变效应的新型平面步进式驱动器.研制的驱动器具有4个提供驱动力和产生位移的多层压电致动器,以及4个用来箝位的电流变箝位器.通过箝位器与压电致动器的不同组合,根据仿生运动模式,可实现沿x向或y向的蠕动式步进运动.实验结果显示,平面步进驱动器样机在x向和y向都能灵活的运动,并具有大行程和低于0.1μm的高分辨率.实验中观察到驱动器的最高步进速度为6mm/min,最大承载能力为1.7N(170gf).
关键词:
压电
,
电流变液
,
平面步进驱动器
田煜
,
孟永钢
,
茅海荣
,
温诗铸
复合材料学报
doi:10.3321/j.issn:1000-3851.2003.01.017
对外加直流电场作用下电流变液的拉伸、压缩和剪切特性进行了实验研究.实验结果表明,在外电场作用下,电流变液的压缩强度比剪切强度约高一个数量级,压缩强度是拉伸强度的2～3倍.压缩弹性模量约与压缩过程中电场强度的三次方成正比.压缩应力与电流变液本身性能、外加电压大小和压缩应变都有密切关系.拉伸屈服应力为剪切屈服应力的拉伸屈服应力和剪切屈服应力的3～4倍,据此计算得到剪切屈服应变角度在15°～18.5°之间.
关键词:
电流变液
,
拉伸屈服应力
,
压缩应力
,
剪切屈服应力
朱绪力
,
孟永钢
,
田煜
功能材料
磁流变弹性体中颗粒磁场力受到颗粒磁化率、颗粒结构以及颗粒间的饱和磁场强度等因素影响.利用磁路分析的原理,讨论了由磁化材料和非磁化材料组成的一段磁路的特性,在考虑颗粒结构的基础上建立了磁流变弹性体局部磁场的颗粒分析单元,推导得到了颗粒的磁化强度表达式.在对颗粒磁化强度过程简化的基础上,进一步导出计算颗粒磁场力的计算公式.
关键词:
磁流变弹性体
,
磁场力
,
颗粒结构
,
磁化饱和
田煜
,
孟永钢
,
温诗铸
功能材料
构建了对电流变液对电场的动态响应过程进行研究的测试系统.此系统的响应快于其它用于同样研究的系统,可以达到0.01ms的响应速度.使用这个测试系统对电流变液的极化和退极化过程以及在不同剪切速率下对电场的动态响应进行了研究表明,基于NaY沸石和硅油的电流变液对电场的上升响应时间常数在毫秒量级,且与剪切速率的-3/4次方成正比,与其它研究人员的理论描述基本一致.直流电场关闭时,在1ms左右电流变液就回复到了原有零电场状态.剪切速率越高,电流变液回复所需时间也越短.另外发现剪切应力有0.3ms左右时间延迟.
关键词:
电流变液
,
动态响应
,
响应时间常数
