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韩振宇 , 宋光吉 , 富宏亚
玻璃钢/复合材料 doi:10.3969/j.issn.1003-0999.2010.04.003
本文以滚转式数控纤维缠绕机为研究对象,以欧拉旋转的空间坐标系为基础,建立了其运动学模型,并对缠绕机各运动坐标的位移、速度、加速度等运动参数进行了深入研究和分析,比较了不同结构形式与运动平稳性之间的关系,并给出了最佳结构配置方案.
关键词: 纤维缠绕 , 优化设计 , 欧拉旋转
