张建川
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张晓鹰
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周德泰
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刘欢
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杨维青
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宿建军
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王彦瑜
原子核物理评论
doi:10.11804/NuclPhysRev.33.01.041
SFC (扇聚焦回旋加速器)是兰州重离子加速器(HIRFL)的重要组成部分，其束流引出效率直接关系到整个加速器的运行效率。原SFC引出静电偏转板运动控制系统由于其设备陈旧，控制方式及控制精度都已不能满足调束的需求，加之位置检测功能的缺失，给调束带来极大不方便。基于此状态，本项目在有限的检修时间内，分两期实现了偏转板的位置检测和运动控制功能。在设计过程中，使用实际位置拟合测量数据的方法，提高了位置检测的精度，特别是用了特定的软件补偿算法消除机械传动回程差，大大提高了电机控制精度，目前整体控制精度在0.2 mm左右。用户界面能够显示每个电机的相对位置、模拟动画、限位开关状态指示等信息。界面简洁直观，操作方便。系统自2014年夏季运行以来，稳定可靠，提高了供束效率，减少了故障时间，得到调束人员一致好评。
关键词:
静电偏转板
,
运动控制
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PLC
,
补偿算法
周文雄
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王彦瑜
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周德泰
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宿建军
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卢旺
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冯玉成
原子核物理评论
doi:10.11804/NuclPhysRev.31.04.489
超导离子源(SECRAL)的超导磁铁电源的控制非常重要。为防止超导磁铁的失超，需要对超导磁铁电源采用恰当的策略进行控制。在SECRAL系统中，4台电源分别为4个超导线圈独立供电，供电的电流大小不同，电流上升和下降的速率也不同。4个线圈的电流不平衡，将导致整个超导磁铁失超，所以超导线圈的电流上升和下降过程必须协同完成。为了提升磁铁电源的安全性和稳定性，设计并实现了一个远程控制系统。在硬件方面使用串口通讯服务器实现TCP/IP网络通讯与RS232串行通讯间的协议转换。软件使用VC++直接对串口编程完成。该系统能够自动完成4台电源的同步操作，简化了超导离子源SECRAL的调试过程，提高了操作过程中的安全性。
关键词:
超导磁铁电源
,
控制系统
,
SECRAL
,
控制策略
