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激光视觉焊缝跟踪系统的研究

巴根 , 刘勇 , 明珠

兵器材料科学与工程 doi:10.3969/j.issn.1004-244X.2004.04.015

研制了一套适合大厚板结构激光和CCD(电荷偶合器件)视觉的焊缝跟踪系统.通过减光和窄带滤光较清晰地获取了焊接情况下的接头激光图象,采用Visual C++语言建立了一套激光图象实时采集处理软件系统,建立了焊缝跟踪实验系统.通过对平板对接焊缝不同轨迹的跟踪实验结果表明,跟踪误差小于±0.5mm.

关键词: 激光 , 视觉 , 模糊控制器 , 焊缝跟踪