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基于Smith预估控制器的监控AGC在冷连轧机上的应用

张殿华，张欣，李旭，孙杰，谷德昊

钢铁研究学报

针对带钢冷连轧机厚度控制这一纯滞后系统，常规监控AGC很难取得良好的控制性能，基于Smith预估控制器的监控AGC系统经预估补偿后可以使闭环系统特征方程中不含时滞项，从而获得更好的控制效果。基于调速调厚控制理念，建立监控AGC系统的控制模型，给出了输入量的获取方法和滤波处理方法，同时给出了速度修正量和解耦环节的计算模型。实际应用表明，该监控AGC系统稳定性好，控制精度高，实际出口厚度偏差可以控制在±05%以内。

关键词: Smith预估控制器 , monitor AGC , tandem cold rolling