李燕元
,
王小平
,
王志国
,
朱丽君
宇航材料工艺
doi:10.3969/j.issn.1007-2330.2010.05.007
提出了一种基于管道曲面广义螺旋线的铺丝路径生成算法,把芯模曲面的铺丝路径规划问题转化为求解该曲面上的广义螺旋线.利用管道曲面广义螺旋线算法,通过求解初值问题的一阶常微分方程组就可得到精确的位于芯模面上的铺丝路径.该算法具体计算可以利用功能强大的计算软件Matlab中的ODE45函数,该函数是基于自适应的4-5阶龙格-库塔算法,因而可构造具有相对误差以及绝对误差的控制机制的铺丝路径.经过算例验证,该算法操作简单,精度能够满足铺丝技术工艺要求.
关键词:
路径规划
,
复合材料
,
自动铺丝
,
广义螺旋线
,
龙格-库塔算法
朱丽君
,
王小平
,
李燕元
宇航材料工艺
doi:10.3969/j.issn.1007-2330.2010.03.005
提出了复合材料铺丝路径的规划方法,其中铺丝基准路线是通过对给定数据点的切方向及曲率向量或测地曲率值,G2连续地插值曲面上点列的方法得到.利用正则参数曲面上一点的切空间与其参数平面对应点的切空间同构原理.将曲面上曲线的插值问题转化为其参数平面上类似的曲线插值问题.该方法能够用显式方程来表示曲面上的G2连续插值曲线.由于引入了若干控制参数,可对曲线进行局部或整体的交互修改.利用该方法进行铺丝路径规划可以反映芯模面的曲率信息,改变纤维的局部走向,使其最终的结果更好地满足丝束铺放要求和构件几何性能的要求.实验证明该方法简单可行,还可用于计算机辅助设计、计算机图形学等领域.
关键词:
Hermite插值
,
连续
,
参数曲面
,
铺丝路径
