杨志贤
,
王卫英
,
虞庆庆
,
戴振东
复合材料学报
doi:10.3321/j.issn:1000-3851.2007.02.017
研究了4种甲虫(白星花金龟、东方龙虱、独角仙、毛黄鳃金龟)鞘翅的材料力学参数及其微结构.鞘翅截面微观结构观察表明,这4种甲虫鞘翅均由鞘翅背壁、中空夹芯层和鞘翅腹壁构成,背、腹壁之间由桥墩状几丁质纤维空心柱体结构连接,两鞘翅间以凹凸啮合结构联接.用纳米压痕仪测得这4种甲虫鞘翅背壁致密层的弹性模量均值分...
关键词:
鞘翅
,
材料力学参数
,
空心柱体
,
凹凸啮合结构
,
联接强度
杨志贤
,
戴振东
,
王卫英
复合材料学报
研究了东方龙虱(雄性)抱握足上吸附脚掌的形态结构、吸附机制及其在2种不同表面的吸附特性.扫描电镜观察发现其吸附脚掌由4排吸附结构及其外围的吸附刚毛群构成,其吸附结构由约15个"鞋垫"状微吸盘平行并排构成一体.吸附机制为微吸盘的真空负压吸附和刚毛群的范德华力粘附.实验测定吸附脚掌在东方龙虱鞘翅表面和玻...
关键词:
东方龙虱
,
吸附脚掌
,
形态学
,
吸附特性
,
仿生机器人
