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模糊控制策略对焊接热模拟温度控制的优化

冯莹莹 , 骆宗安 , 张殿华 , 苏海龙 , 王黎筠

钢铁研究学报

基于焊接热模拟温度控制系统具有高响应、纯滞后、试验条件变化时系统参数时变,特别是加热速率高、调整时间短的特点,常规的PID控制很难满足温度控制的精度要求。自主研发了焊接热模拟计算机软件,并采用模糊自适应PID控制策略,应用模糊集合理论,根据不同的偏差和偏差变化率在线自整定参数Kp、Ki、Kd,实现了PID参数的自动调整,精准地完成焊接热模拟试验的温度控制。

关键词: 焊接热模拟 , 温度控制系统 , 模糊PID控制器 , 自整定

BP神经网络PID控制对液压伺服控制的改进

张殿华 , 冯莹莹 , 骆宗安 , 苏海龙 , 王黎筠

钢铁研究学报

热力模拟实验机的液压系统既要求工作在大流量区域,又要求工作在微小流量区域,需要在极宽的工作范围内精确地控制锤头的位移.基于热力模拟实验机液压伺服系统的低阻尼、时变性、非线性等特点,应用传统的PID控制器不能达到理想的控制效果.结合BP神经网络的PID控制理论根据锤头在不同位置的实际值、设定值及误差在线整定参数Kp、KI、Kd,通过测试矩形波实际曲线与设定曲线的对比得出,基于BP神经网络的PID控制方法对液压伺服的控制有了很大改进.

关键词: 热力模拟实验机 , 液压伺服系统 , BP神经网络的PID控制

多功能热力模拟实验机的研制与应用

骆宗安 , 苏海龙 , 魏谨 , 张殿华 , 王国栋 , 刘相华

机械工程材料 doi:10.3969/j.issn.1000-3738.2006.12.018

成功研制出具有自主知识产权、系列化的多功能热力模拟实验机,并实现了全部数字控制;主要介绍了MMS-100热力模拟实验机的特点、主要性能参数、人机界面及可进行的试验项目等;长时间运行表明设备性能稳定可靠,为金属材料试验研究提供了一种新的物理模拟手段.

关键词: 热力模拟实验机 , 性能参数 , 人机界面

利用PLC和Lab VIEW RT构建热态力学模拟试验机控制系统

陈赛 , 张殿华 , 苏海龙 , 骆宗安

钢铁研究 doi:10.3969/j.issn.1001-1447.2003.04.015

分析热态力学模拟试验机的系统组成和控制原理,介绍利用PLC和Lab-VIEW RT构建热态力学模拟试验机控制系统的硬件、软件配置和实现的功能.

关键词: 热态力学 , 模拟试验机 , 控制系统

BP神经网络PID控制对液压伺服控制的改进

张殿华 , 冯莹莹 , 骆宗安 , 苏海龙 , 王黎筠

钢铁研究学报

热力模拟实验机的液压系统既要求工作在大流量区域，又要求工作在微小流量区域，需要在极宽的工作范围内精确地控制锤头的位移。基于热力模拟实验机液压伺服系统的低阻尼、时变性、非线性等特点，应用传统的PID控制器不能达到理想的控制效果。结合BP神经网络的PID控制理论根据锤头在不同位置的实际值、设定值及误差在线整定参数Kp、Ki、Kd，通过测试矩形波实际曲线与设定曲线的对比得出，基于BP神经网络的PID控制方法对液压伺服的控制有了很大改进。

关键词: 热力模拟实验机;液压伺服系统;BP神经网络的PID控制

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