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具有液晶显示及语音提示功能的智能电动车设计

徐正平 , 葛文奇 , 王晓坤 , 李友─ , 许永森 , 李军 , 黄浦

液晶与显示 doi:10.3969/j.issn.1007-2780.2010.02.014

为实时获取智能电动车的状态信息,将液晶显示器及语音芯片应用于智能电动车系统.智能电动车由两个模块组成:电动车模块和无线控制模块.无线控制模块向电动车发送命令,电动车依据接收到的命令动作.无线控制模块在发送命令的同时,将命令信息实时显示在液晶显示器上,并通过语音芯片发出语音提示.语音提示部分同时具有现场重录功能.在概要介绍系统组成的基础上,着重分析了液晶显示及语音提示的设计,最后给出了无线控制模块实物图.实际系统运行结果表明,液晶显示和语音播放与无线发射命令同步,语音模块现场重录功能便于实现.

关键词: 液晶显示器 , 语音芯片 , 无线控制 , 寻迹 , 避障

基于CMOS摄像头与FPGA的位置检测系统设计

徐正平 , 葛文奇 , 杨守旺 , 运国勤 , 赵秀影 , 王德江

液晶与显示 doi:10.3969/j.issn.1007-2780.2009.05.024

提出采用CMOS数字摄像头采集并提取黑色胶条位置来控制冷却转鼓速度的方法.系统以FPGA作为核心控制器,采用两片SRAM进行乒乓操作,FPGA根据CMOS摄像头输出的同步信号,将采集到的图像信息存储到一片SRAM中,同时读取另一片SRAM中的图像数据并进行图像处理,黑色胶条位置检测采用简单的灰度阈值二值化方法.给出了部分采集图像及仿真结果.采集图像显示,CMOS摄像头成像质量满足工程要求.仿真结果表明,系统实现了SRAM的乒乓操作,并完成了黑色胶条位置检测.系统与冷却鼓连接,实际运行可靠.

关键词: CMOS数字摄像头 , 位置检测 , 现场可编程逻辑器件 , OV6620

音圈电机稳速系统及图形化调试界面设计

杨守旺 , 葛文奇 , 徐正平 , 孙海钢

液晶与显示 doi:10.3969/j.issn.1007-2780.2010.01.029

传统像面扫描系统通常由旋转电机驱动,转动变平动,存在中间传动环节,引入摩擦、间隙、机械形变等问题,破坏系统高速运行时的稳定性.文章设计了由音圈电机驱动的像面扫描系统,具有无滞后、高响应、高加速度、高速度、控制方便等优点,实现了高精度往复运动,获得了高质量图像.在调试像面扫描控制器参数的过程中,开发了基于Labview和GEL语言的图形化调试界面,缩短了开发周期,可以推广到其他电机控制调试系统中.

关键词: Labview , GEL , 音圈电机 , 像面扫描 , 控制 , 高频扫描

基于CMOS图像传感器的实时二维相关测速法

张玉欣 , 刘宇 , 葛文奇

液晶与显示 doi:10.3969/j.issn.1007-2780.2010.06.025

为了提高非接触式测量的精度与实时性,以FPGA为基础提出了一种基于CMOS图像传感器的实时二维相关测速法.介绍了二维相关测速的原理和实现方法,推导出该方法的二维测速范围和测速精度.所采用的CMOS图像传感器具有1280×1024像素的分辨率,测量精度可达1个像素,并在此基础上采用求重心法进行8细分将测量精度提高到1/8像素.利用FPGA将传统的数学运算转换为逻辑运算提高了运算速度和可靠性,实现了实时性测量.通过实验验证了该方法的可行性.

关键词: COMS , 相关测速 , 二维 , FPGA

基于ATmega1280的控制面板设计

李晗 , 葛文奇 , 龚俊亮

液晶与显示 doi:10.3969/j.issn.1007-2780.2010.06.016

介绍了一种基于ATmega1280 AVR单片机并包含液晶显示与键盘两个模块的控制面板的设计.控制面板采用由RA8835控制的LG3202405液晶模块作为显示设备,6×4矩阵式键盘作为输入设备.通过EPM7128与单片机的硬件接口设计,实现了液晶显示模块与键盘对单片机I/O口资源的共享.

关键词: ATmega1280 , RA8835 , 矩阵式键盘 , I/O 口共享

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