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汽车磁流变半主动悬架整车分姿态协调控制研究

董小闵 , 余淼 , 廖昌荣 , 黄尚廉 , 李祖枢 , 陈伟民

功能材料

在推导考虑侧倾影响的整车动力学模型的基础上,将汽车行进中可能出现的运动姿态划分为8种,对每种运动姿态采用不同的控制策略,设计了分姿态协调控制的仿人智能控制器.进而通过道路试验来考查其性能,与原车相比较,磁流变半主动汽车的车身垂直振动得到了降低,侧倾和俯仰运动得到了抑制,提高了车辆运行的平顺性能.

关键词: 磁流变半主动悬架 , 姿态协调 , 动觉智能图式 , 仿人智能控制

基于双粘本构模型的汽车磁流变液减振器阻尼特性分析

廖昌荣 , 张红辉 , 余淼 , 董小闵 , 陈伟民

功能材料

将磁流变液在环形阻尼通道的流动简化为无限宽平板间的准稳态流动,建立了磁流变液平板准静态流动方程,利用磁流变液的双粘本构模型、边界条件和相容条件,得出了磁流变液速度分布,并分析了不同粘度比对磁流变液的流动速度分布的影响,在给定活塞速度和环形通道的几何尺寸条件下,对汽车磁流变减振器的阻尼特性进行理论预测,并研究了磁流变液减振器的双粘阻尼特性.按照长安之星微型汽车前悬架的技术要求,设计和制作了微型汽车磁流变减振器,在山川减振器公司对此进行了台架试验研究,试验结果表明应用所提出的理论分析模型和设计原理是可行的.

关键词: 磁流变液 , 减振器 , 双粘本构模型

汽车磁流变碰撞缓冲器的优化设计与分析

董小闵 , 管治 , 浮洁 , 余森

功能材料与器件学报 doi:10.3969/j.issn.1007-4252.2012.03.005

为改进汽车碰撞安全性能,提出一种基于磁流变技术的新型汽车智能碰撞缓冲器的设计方案.针对现有磁流变缓冲器高速环境工作中存在设计理论不足的问题,提出以宾汉塑性非线性流体修正模型为理论基础,将优化目标转化为响应时间、最大阻尼力和阻尼力的动态范围三个指标的加权和,运用遗传算法对所设计的磁流变缓冲器结构参数进行优化的方法.优化结果表明,所提出的设计和优化方法使磁流变缓冲器具有更好的磁路结构,更短的响应时间.

关键词: 磁流变缓冲器 , 优化设计 , BPM模型 , 遗传算法

汽车磁流变悬架振动多模态智能控制

李锐 , 陈伟民 , 余淼 , 廖昌荣 , 董小闵

功能材料

分析了汽车磁流变半主动悬架模型,为了抑制磁流变悬架的垂直振动,提高汽车乘坐舒适性,从提取汽车簧载质量的振动模式入手,建立了振动的特征模型,给出了在不同振动模式下寻求不同控制策略的方法,以此设计了多模态智能控制器,并用建立的汽车悬架振动仿真系统进行了脉冲输入和随机输入仿真实验.仿真结果表明,对汽车磁流变悬架的垂直振动进行多模态控制能有效提高汽车乘坐舒适性.

关键词: 汽车 , 磁流变阻尼器 , 特征模型 , 多模态控制 , 仿真

内旁通式磁流变阻尼器及其准静态流动分析

张红辉 , 廖昌荣 , 余淼 , 董小闵 , 陈伟民

功能材料

基于磁流变阻尼器的3种工作模式,本文提出内旁通式磁流变阻尼器工作模式,并对其进行了准静态流动分析.内旁通式磁流变阻尼器由内、外两通道组成,其中内通道受外加磁场的控制,而外通道则处于常通状态.内旁通式阻尼器有助于克服活塞换向时产生的运动空程现象,并简化磁流变阻尼器的设计.

关键词: 磁流变阻尼器内 , 内旁通式 , 流动分析 , 准静态

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