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大时滞系统模糊自整定Smith预估补偿控制方案的研究

韩如成 , 李霄峰 , 王亚慧

钢铁

针对加热炉等时滞被控对象,在分析改进型Smith预估补偿控制方案的基础上,研究了滤波时间常数tf的整定规则,提出了模糊自整定Smith预估补偿控制方案.仿真研究表明,当参数发生变化时,该方案具有较强的鲁棒性和较好的控制性能.

关键词: 时滞系统 , 模糊自整定 , Smith预估器