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模糊控制策略对焊接热模拟温度控制的优化

冯莹莹 , 骆宗安 , 张殿华 , 苏海龙 , 王黎筠

钢铁研究学报

基于焊接热模拟温度控制系统具有高响应、纯滞后、试验条件变化时系统参数时变,特别是加热速率高、调整时间短的特点,常规的PID控制很难满足温度控制的精度要求。自主研发了焊接热模拟计算机软件,并采用模糊自适应PID控制策略,应用模糊集合理论,根据不同的偏差和偏差变化率在线自整定参数Kp、Ki、Kd,实现了PID参数的自动调整,精准地完成焊接热模拟试验的温度控制。

关键词: 焊接热模拟 , 温度控制系统 , 模糊PID控制器 , 自整定

BP神经网络PID控制对液压伺服控制的改进

张殿华 , 冯莹莹 , 骆宗安 , 苏海龙 , 王黎筠

钢铁研究学报

热力模拟实验机的液压系统既要求工作在大流量区域,又要求工作在微小流量区域,需要在极宽的工作范围内精确地控制锤头的位移.基于热力模拟实验机液压伺服系统的低阻尼、时变性、非线性等特点,应用传统的PID控制器不能达到理想的控制效果.结合BP神经网络的PID控制理论根据锤头在不同位置的实际值、设定值及误差在线整定参数Kp、KI、Kd,通过测试矩形波实际曲线与设定曲线的对比得出,基于BP神经网络的PID控制方法对液压伺服的控制有了很大改进.

关键词: 热力模拟实验机 , 液压伺服系统 , BP神经网络的PID控制

多功能热力模拟实验机的研制与应用

骆宗安 , 苏海龙 , 魏谨 , 张殿华 , 王国栋 , 刘相华

机械工程材料 doi:10.3969/j.issn.1000-3738.2006.12.018

成功研制出具有自主知识产权、系列化的多功能热力模拟实验机,并实现了全部数字控制;主要介绍了MMS-100热力模拟实验机的特点、主要性能参数、人机界面及可进行的试验项目等;长时间运行表明设备性能稳定可靠,为金属材料试验研究提供了一种新的物理模拟手段.

关键词: 热力模拟实验机 , 性能参数 , 人机界面

MMS-200热力模拟实验机焊接热循环软件研制

冯莹莹 , 骆宗安 , 张殿华 , 魏瑾 , 王黎筠

钢铁研究学报

成功研制出一种新的焊接热循环软件,以经验和实测数学模型为基础,应用Labview 7.1进行编程,方便、快捷绘制单道次、多道次焊接热循环曲线,进而定量地反映与描述了影响各热循环参数的主要因素及其相互关系.该软件的开发对焊接工艺研究有重要价值,填补了国产热力模拟实验机在焊接热循环方面的空白,完善了国产热力模拟实验机的功能,进一步拓宽了其应用领域.

关键词: 焊接热循环软件 , 单道次 , 多道次 , 焊接热循环曲线

利用PLC和Lab VIEW RT构建热态力学模拟试验机控制系统

陈赛 , 张殿华 , 苏海龙 , 骆宗安

钢铁研究 doi:10.3969/j.issn.1001-1447.2003.04.015

分析热态力学模拟试验机的系统组成和控制原理,介绍利用PLC和Lab-VIEW RT构建热态力学模拟试验机控制系统的硬件、软件配置和实现的功能.

关键词: 热态力学 , 模拟试验机 , 控制系统

高合金无缝管管坯生产新工艺的研究

邱以清 , 骆宗安 , 贾光霖 , 刘相华 , 王国栋

钢铁

研究了电磁离心复合外场下形成的0Cr17Mn14Mo2N不锈钢管坯的凝固组织与力学性能.实验结果表明,在离心铸造过程中施加合适的磁感强度能够有效地改善0Cr17Mn14Mo2N不锈钢管坯的凝固组织,并使其冲击韧性、伸长率分别由普通离心铸态管坯的37 J/cm2和40 %增大到119 J/cm2和56 %.进而利用该工艺制取的铸态管坯成功地生产出0Cr17Mn14Mo2N无缝管材.

关键词: 无缝管材 , 磁感应强度 , 凝固组织 , 力学性能

MMS200热力模拟实验机焊接热循环软件研制

冯莹莹 , 骆宗安 , 张殿华 , 魏瑾 , 王黎筠

钢铁研究学报

成功研制出一种新的焊接热循环软件,以经验和实测数学模型为基础,应用Labview 71进行编程,方便、快捷绘制单道次、多道次焊接热循环曲线,进而定量地反映与描述了影响各热循环参数的主要因素及其相互关系。该软件的开发对焊接工艺研究有重要价值,填补了国产热力模拟实验机在焊接热循环方面的空白,完善了国产热力模拟实验机的功能,进一步拓宽了其应用领域。

关键词: 焊接热循环软件;单道次;多道次;焊接热循环曲线

铌夹层对真空轧制复合Ti-不锈钢板的显微组织及性能的影响

骆宗安 , 王光磊 , 谢广明 , 王立朋 , 赵昆

中国有色金属学报

利用真空轧制复合技术900℃时制备TA2与304L不锈钢的复合钢板,分别研究直接复合及加入Nb夹层后复合界面的组织与性能,分析 Nb 夹层对复合板组织及性能的影响。结果表明:直接复合的 Ti-不锈钢复合板界面生成了Fe2Ti、Cr2Ti及NiTi2等多种金属间化合物,严重削弱界面的结合强度,界面的剪切强度仅为128 MPa,性能较差。加入Nb层后,Ti与不锈钢之间的互扩散被完全阻止,且Nb夹层与两侧金属均产生良好的结合;Nb、Ti界面未生成任何金属间化合物,Nb与不锈钢界面有FeNb金属间化合物生成;界面剪切强度获得大幅提升,达到338 MPa,性能优良。

关键词: TA2钛 , 304L不锈钢 , 真空轧制复合 , 界面 , 金属间化合物 , Nb夹层 , 剪切强度

加热温度对热轧复合钛/不锈钢板结合性能的影响

王光磊 , 骆宗安 , 谢广明 , 王立鹏 , 赵昆

稀有金属材料与工程

利用热模拟试验机进行了加热温度分别为800、850、900、950℃的纯钛TA2与304L不锈钢的压缩复合实验,并从中选取最佳加热温度进行了热轧复合实验.利用金相显微镜、电子探针、XRD物相分析等手段对复合界面处的微观形貌、元素的扩散及金属间化合物的种类等进行了分析研究,并对界面的剪切强度进行了测试.实验结果表明,TA2/304L界面处生成了σ相、σ′相、FeTi、NiTi和CrTi4等金属间化合物.随着温度的升高,金属间化合物层的厚度增加.界面剪切强度随金属间化合物厚度增加而减小.加热温度为850℃时,热模拟试样获得最佳结合性能,热轧复合实验获得的钛/不锈钢复合板界面的剪切强度达到215 MPa.

关键词: 热轧复合 , 钛/不锈钢复合板 , 金属间化合物

BP神经网络PID控制对液压伺服控制的改进

张殿华 , 冯莹莹 , 骆宗安 , 苏海龙 , 王黎筠

钢铁研究学报

热力模拟实验机的液压系统既要求工作在大流量区域,又要求工作在微小流量区域,需要在极宽的工作范围内精确地控制锤头的位移。基于热力模拟实验机液压伺服系统的低阻尼、时变性、非线性等特点,应用传统的PID控制器不能达到理想的控制效果。结合BP神经网络的PID控制理论根据锤头在不同位置的实际值、设定值及误差在线整定参数Kp、Ki、Kd,通过测试矩形波实际曲线与设定曲线的对比得出,基于BP神经网络的PID控制方法对液压伺服的控制有了很大改进。

关键词: 热力模拟实验机;液压伺服系统;BP神经网络的PID控制

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