杨秋金
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欧阳五庆
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申方超
,
魏云鹏
,
周雪
材料科学与工程学报
本文通过混酸氧化法制备羧基化单壁碳纳米管(SWNTs-COOH),以聚苯乙烯磺酸钠(PSS)为分散剂,通过磁力搅拌、超声处理,制备SWNTs-COOH-PSS分散液,运用傅里叶红外光谱、显微共聚焦激光拉曼、场发射扫描电子显微镜、透射电子显微镜、紫外-可见光吸收光谱对不同条件下的SWNTs分散液进行表...
关键词:
SWNTs
,
分散
,
PSS
,
混酸氧化法
郑鸿云
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赵红颖
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魏云鹏
,
辛甜甜
影像科学与光化学
doi:10.7517/j.issn.1674-0475.2016.01.051
小型无人机电子稳像可以纠正视频影像中存在的晃动、震动、畸变等不稳定因素,有利于视频影像目标跟踪、精确打击,同时还能缓解观察者的视觉疲劳.电子稳像有3个主要的步骤:全局运动估计、主运动估计和运动补偿.本文主要对主运动估计的方法进行研究,并提出了一种快速最优化的稳像方法,该方法能够快速准确的估计小型无人...
关键词:
小型无人机
,
电子稳像
,
主运动估计
,
L1最优化
,
Kalman滤波
