吴笑天
,
鲁剑锋
,
王宇庆
,
陈典兵
液晶与显示
doi:10.3788/YJYXS20142906.1117
无人机视频数据的实时压缩处理是无人机的关键技术之一.本文以 DM368为核心处理器,以嵌入式 Linux 为板级操作系统,设计出一套可供无人机使用的低功耗视频实时压缩系统.与传统的嵌入式视频 H264软件编码压缩系统相比,本系统依赖 DM368内嵌的视频协处理硬核处理 H264编码,具有功耗低,处理延迟小,外部电路简单等诸多优势.同时系统以嵌入式 Linux 为板级操作系统,实时性强,可稳定高效的管理视频采集、硬核调度、串口通讯、数据输出等诸多任务.试验结果表明,本系统在处理 PAL 制式为视频源的 H264编码任务时,平均功耗仅为1.5 W,具有功耗低、成本低、体积小、重量轻、实时性强等诸多优势,能够满足无人机视频压缩的应用需求.
关键词:
无人机
,
DM368
,
视频压缩
,
H264 编码
