石玗
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樊丁
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黄岸
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陈剑虹
金属学报
针对铝合金 脉冲MIG焊过程，建立了熔池图像检测视觉系统，利用形态学方法去除了图像信号中的噪声、阴极雾化区等影响熔池特征提取的部分，获得了满意的熔池边缘图像，可以对熔池形状信息进行动态检测. 在此基础上，设计了阶跃响应实验，利用曲线拟合法对基值电流、送丝速度、脉冲电流占空比与熔宽的模型分别进行了辨识，分析了基值电流、送丝速度和脉冲电流占空比对熔宽的影响规律，为铝合金脉冲MIG焊过程控制提供了理论依据.
关键词:
铝合金
,
welding pool width
,
vision sensing system
石玗
,
樊丁
,
黄岸
,
陈剑虹
金属学报
doi:10.3321/j.issn:0412-1961.2005.09.018
针对铝合金脉冲MIG焊过程,建立了熔池图像检测视觉系统,利用形态学方法去除了图像信号中的噪声、阴极雾化区等影响熔池特征提取的部分,获得了满意的熔池边缘图像,可以对熔池形状信息进行动态检测.在此基础上,设计了阶跃响应实验,利用曲线拟合法对基值电流、送丝速度、脉冲电流占空比与熔宽的模型分别进行了辨识,分析了基值电流、送丝速度和脉冲电流占空比对熔宽的影响规律,为铝合金脉冲MIG焊过程控制提供了理论依据.
关键词:
铝合金
,
熔池宽度
,
视觉传感
,
系统辨识
