张锐
,
胡荣强
材料开发与应用
doi:10.3969/j.issn.1003-1545.2009.06.022
介绍了汽车发动机曲轴滚压强化和校直的先进加工工艺,提出了圆角滚压强化校直工艺中的3个关键问题.针对滚压强化过程压力控制中压力波动的问题,分析了扰动产生的原因,采用了内模控制方法克服压力扰动.构建了一个基于神经网络建模的内模控制系统框架,选用了去饱和特性后的PID神经网络与按拍延迟线组成辨识器来建立比例液压系统模型,推导了去饱和特性后的PID神经网络等效的脉冲传递函数形式并给出了逆模型,指出了该神经网络的应用范围,也指出了在液压系统建模过程中为获得有效数据而应注意的问题.将神经网络内模控制应用于曲轴圆角滚压机床液压系统中的比例压力阀的输出压力控制上,解决了由于滚压动钳摆动时的机械惯性力干扰引起的压力波动问题.
关键词:
圆角滚压
,
内模控制
,
神经网络
,
M序列
,
逆模型
曲蕾
,
王京
钢铁研究学报
针对压力AGC在提高厚度控制精度方面存在的问题,利用非线性弹跳方程,提出了基于逆系统方法的内模AGC控制方式.求得AGC系统的逆模型,逆模型与原系统串联为伪线性系统,将AGC系统中参数摄动、建模误差、干扰等不确定因素考虑进去,引入内模控制方案,理论证明逆系统内模控制对AGC系统控制的有效性.仿真结果验证了基于逆系统方法的内模AGC控制策略具有好的抗干扰性能,且系统鲁棒性强,控制算法简单易于现场实现.
关键词:
压力AGC
,
逆系统
,
内模控制
