欢迎登录材料期刊网
董小闵 , 余淼 , 廖昌荣 , 黄尚廉 , 李祖枢 , 陈伟民
功能材料
在推导考虑侧倾影响的整车动力学模型的基础上,将汽车行进中可能出现的运动姿态划分为8种,对每种运动姿态采用不同的控制策略,设计了分姿态协调控制的仿人智能控制器.进而通过道路试验来考查其性能,与原车相比较,磁流变半主动汽车的车身垂直振动得到了降低,侧倾和俯仰运动得到了抑制,提高了车辆运行的平顺性能.
关键词: 磁流变半主动悬架 , 姿态协调 , 动觉智能图式 , 仿人智能控制
