孙保基
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张葆
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宋策
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龙思源
液晶与显示
doi:10.3788/YJYXS20163109.0921
针对TLD算法的特征点无法有效表述目标问题，提出了一种基于角点增强改进的TLD目标跟踪算法。改进算法在跟踪模块加入了对目标表述能力更强，具有光照不敏感性和旋转不变性的 Shi-Tomas 角点作为跟踪特征点。跟踪器运行时，在角点经光流法跟踪和双向误差检测后，利用剩余的稳定角点定位目标窗口。对照结果表明，改进算法在面对目标抖动和形变时可以稳定跟踪；有效抑制因跟踪平滑点造成的漂移现象；提高了跟踪的稳定性。针对 TLD算法跟踪过程中因在线模板积累造成的计算量持续增大、实时性持续降低的问题，提出了一种依据相似度中值的模板判断删除机制。该删除机制在模板积累到设定阈值时运行，根据模板与当前目标的相似度，删除不再具备代表性的模板；调整模板空间并更新模板数目。实验表明，该删除机制在应对模板更新快、持续时间长的跟踪情景时有效降低算法计算量，实时性可提高约20％。
关键词:
目标跟踪
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TLD
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角点特征
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在线模板
