宋悦铭
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孙敬辉
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王帅
液晶与显示
doi:10.3788/YJYXS20122705.0713
传统的无人机目标定位技术要求在外场对惯导基准,减振器基座和光电平台坐标系之间进行复杂的标校,利用空间坐标系转换理论对地面目标进行定位.但由于各坐标系之间标校的偏差和飞机经纬度的误差,使得定位结果精度较低.航空吊舱采用惯导系统和光电转台固联的安装方式,可以彻底消除减振器带来的误差.光电转台在垂直下视状态下,利用飞机海拔高度和激光测距值就可以算出目标点海拔高度.同时利用目标点和GPS基准点之间的像素关系并结合基准点地理经纬度可以准确计算出目标点的GPS坐标.通过仿真实验可以看出航空吊舱在垂直下视模式下,基于GPS基准点进行地面目标定位的方法可以得到较高的精度.相比空间坐标变换的定位方法节省了复杂的系统标校过程,简化了算法公式,不仅提高了定位精度,还增加了解算的实时性.
关键词:
航空吊舱
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垂直下视
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坐标转换
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目标定位
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GPS基准点
马越界
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黄建平
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孙文波
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刘德全
材料导报
超常介质是一种纳米尺度的人工复合材料,可以同时设定材料的介电常数和磁导率.利用超常介质的这一特性,能够自由地调整光的传播路径.在此基础上,应用坐标转换的方法,计算出圆柱形和椭圆柱形的介电常数和磁导率分布.让光在介质内沿着特定的轨迹传播,绕过包围的空腔,沿入射的方向出射,从而实现圆柱和椭圆柱形状的隐形.
关键词:
超常介质
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坐标转换
,
柱形隐形容器
