安鲁陵
,
杨玉岭
,
肖军
,
周来水
宇航材料工艺
doi:10.3969/j.issn.1007-2330.2007.02.013
基于七自由度复合材料纤维铺放机器人,对铺放过程中可能出现的碰撞干涉情况进行分析,建立了铺放机器人三维数字化模型,研究了基于实体布尔运算的碰撞干涉检测算法.基于CATIA CAA平台开发了碰撞干涉检测模块,集成于复合材料纤维自动铺放编程软件中,对某型飞机进气道的铺放过程进行了仿真,结果证明本文提出的算法可有效地检测碰撞与干涉.
关键词:
复合材料
,
纤维铺放
,
机器人
,
碰撞干涉
,
布尔运算
,
CATIA
,
CAA
