李燕元
,
王小平
,
王志国
,
朱丽君
宇航材料工艺
doi:10.3969/j.issn.1007-2330.2010.05.007
提出了一种基于管道曲面广义螺旋线的铺丝路径生成算法,把芯模曲面的铺丝路径规划问题转化为求解该曲面上的广义螺旋线.利用管道曲面广义螺旋线算法,通过求解初值问题的一阶常微分方程组就可得到精确的位于芯模面上的铺丝路径.该算法具体计算可以利用功能强大的计算软件Matlab中的ODE45函数,该函数是基于自适应的4-5阶龙格-库塔算法,因而可构造具有相对误差以及绝对误差的控制机制的铺丝路径.经过算例验证,该算法操作简单,精度能够满足铺丝技术工艺要求.
关键词:
路径规划
,
复合材料
,
自动铺丝
,
广义螺旋线
,
龙格-库塔算法
