欢迎登录材料期刊网
罗洪艳 , 陈义安 , 高翾 , 刘宁 , 廖彦剑
材料导报
针对形状记忆合金驱动器的非线性迟滞特性,提出了一种改进的自适应控制算法.该算法以MKP逆模型为前馈补偿器,通过选择性自适应律调整模型参数,从而实现动态磁滞补偿,以达到实时准确控制.采用仿真实验对其性能进行了初步验证.结果表明,该算法具有收敛速度快、运算负荷小、抗噪能力强等优点,适合于实时控制应用.
关键词: 形状记忆合金驱动器 , 磁滞算子理论 , 自适应控制 , 计算机仿真
