陈永
,
孔德义
,
李科
,
熊小义
,
梅涛
功能材料
智能材料具有感知和执行功能,近年来受到广泛研究.在微机器人领域智能材料作为微驱动器,有着广泛的应用前景.本实验制备了一种铁磁性智能执行材料,并研究了该材料在磁场下的形变特性.采用该材料作微执行器制作出了水下微机器人模型.实验表明,该模型在交变磁场的作用下,微执行器将做高频率划动,使水下微机器人模型能够在水中产生运动.这种外场驱动方法和材料在医学领域有着良好的应用前景.
关键词:
智能材料
,
微机器人
,
微执行器
,
外场驱动
李艳
,
杨卫
,
吴越
功能材料与器件学报
doi:10.3969/j.issn.1007-4252.2008.02.026
本文针对引信发火控制电路中微执行器输出力矩弱的特点,利用微沟道和凝胶纤维把化学能转化成机械能形变技术,设计了一种新型MEMS微执行器.这种微执行器是通过静电力克服机械弹性力使极板产生相对运动,控制发火控制电路的导通;利用凝胶纤维的收缩力解除引信发火控制电路保险从而达到开启和关闭的目的.文中对所设计的结构进行ANSYS仿真,验证它的可行性并优化了结构参数.这种新型微执行器最大的特点是功耗小,输出功率大,具有很高的机械效率.
关键词:
微执行器
,
发火控制电路
,
凝胶纤维
