赵志彬
,
刘晶红
液晶与显示
doi:10.3969/j.issn.1007-2780.2010.06.019
针对当前航空成像设备中自动调焦装置结构复杂、不利于集成的问题,对基于图像处理的自动调焦方法在航空成像设备中的应用进行了研究.根据自然图像斜边缘多于水平和垂直边缘的特点,提出了基于图像斜边缘检测的对焦评价算子(Lean算子).通过对多种对焦评价算子进行试验比较,分别选取斜边缘检测算子和卷积算子作为调焦粗搜索和精搜索阶段的对焦评价算子.针对航空成像设备光学系统的特点,提出了局部全局搜索算法(LFS)和变步长的爬山搜索算法(CHS),使用调焦行程为130步,焦深为2步的变焦镜头,分别将调焦时间由全局搜索算法的43 s缩短至7 s和5～8 s.实验结果表明:将所提出的对焦评价算子和搜索算法结合使用,能够准确实现自动聚焦,准确度达到95%以上.
关键词:
航空成像设备
,
对焦评价函数
,
图像斜边缘检测
,
搜索策略
,
局部全局搜索法
,
爬山搜索法
阮峰
,
张辉
,
李宣伦
,
李若云
影像科学与光化学
doi:10.7517/j.issn.1674-0475.2016.06.541
针对机器视觉药液异物检测机器人由于机械振动或跟踪不同步,导致所拍摄的序列图像产生位移偏差、影响后续异物分割与提取的问题,本工作采取特征点匹配与块匹配相结合的方法,对序列图像进行配准,求出运动矢量进行图像位移补偿,克服了传统特征点匹配产生空间位置偏差较大误匹配、传统块匹配需对背景静止块进行预处理以及单独使用特征点对匹配或块匹配均难以满足实时需要的问题.首先,对参考帧进行FAST特征点检测,再利用Hessian矩阵、非极大值抑制、熵值差法和特征点距离约束选取稳定的特征点;然后,根据特征点位置信息,选取以特征点为中心的待匹配宏块,再采用一种改进的偏水平方向的六边形搜索策略(HHS)与当前帧进行块与块的匹配,找到最佳匹配块;最后,利用匹配块之间的坐标参数求出运动参数,再利用求出的运动矢量进行帧间补偿.实验结果表明,该算法实时性能能达到72 ms,远快于点对匹配中ORB算法的140ms,比直接用原有的六边形搜索算法(HS)进行块匹配快了近20％,兼顾了速度与精度,能快速补偿药瓶在图像中的位移偏差,抑制图像位移偏差所引起的各种干扰.
关键词:
机器视觉
,
异物检测机器人
,
特征点检测
,
块匹配
,
搜索策略
,
运动补偿
