任新意
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杜凤山
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黄华贵
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张尚斌
钢铁
针对冷连轧板厚控制系统中存在非线性、时变和时滞等缺点,提出了一种基于灰色预测的模糊免疫PID控制策略.该控制策略借鉴生物免疫系统中的调节作用和模糊推理逻辑可逼近非线性函数的特性,将模糊控制和免疫反馈机理与传统PID控制相结合.同时将灰色预测在线应用.用其预测结果代替被控对象的测量值,与给定输入的偏差及偏差变化率作为模糊控制器的输入来调整PID控制器的参数.仿真及现场试验结果表明,该控制策略具有超调量小,调整时间短,抗干扰能力和鲁棒性强等优点,控制效果优于传统控制方法.
关键词:
自适应控制
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灰色预测
,
模糊免疫PID
,
时滞
,
板厚控制系统
戴永彬
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杨卫东
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王少福
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张明
钢铁
针对多变量耦合系统,提出了一种基于解耦的时滞递推滑模预测控制的算法.该算法是在对角解耦的基础上,将预测算法和递推滑模控制结合起来,设计了递推滑模预测控制器.还对滑模参考轨迹进行了研究和分类,阐述了两种滑模参考轨迹的区别.该算法被应用在带钢板形板厚的控制过程中,试验和仿真结果表明,该方法可较好地消除带钢板形板厚控制中耦合与时滞的影响.
关键词:
带钢板形板厚控制
,
滑模预测
,
时滞
,
解耦控制
