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薛秀娟 , 刘志军
物理测试 doi:10.3969/j.issn.1001-0777.2007.06.018
文章简述了Z050/SN3A全自动万能材料试验机的工作原理及应用,结合具体情况详细讲述了仪器的故障检修及维护.
关键词: 材料试验机 , 引伸计 , 机械手 , 横截面测量台
杨凯 , 辜承林
功能材料与器件学报 doi:10.3969/j.issn.1007-4252.2004.03.018
提出了内嵌功能材料记忆合金丝的弹性棒结构,建立了描述变形的方程式.研制的复合棒直径8mm、长40mm、重8g,最大弯曲曲率可达14.8m-1.以该复合棒为基本单元,设计并制作了组合式多指机械手,并对手爪抓取球体的实验进行了研究.实验证明内嵌式记忆合金驱动器,机构简洁、运行寿命长、可靠性高,使机器人系统变得更加紧凑、柔顺性更好.
关键词: SMA , 复合棒 , 机械手
安领军 , 刘俊山 , 刘志国 , 孙丽凤 , 于金辉
连铸
针对邯钢引进国外厂商板坯连铸机钢包长水口机械手在浇注过程中对长水口支撑力不足的问题,重新设计制造机械手,改进后的机械手支撑力是原来机械手的3倍以上,且工作平稳。
关键词: 板坯连铸机 , 长水口 , 机械手
物理测试
文章简述了Z050/SN3A全自动万能材料试验机的工作原理及应用，结合具体情况详细讲述了仪器的故障检修及维护。
关键词: 材料试验机 , extensometer , manipulator , cross section measurement instrument
