张殿华
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冯莹莹
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骆宗安
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苏海龙
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王黎筠
钢铁研究学报
热力模拟实验机的液压系统既要求工作在大流量区域,又要求工作在微小流量区域,需要在极宽的工作范围内精确地控制锤头的位移.基于热力模拟实验机液压伺服系统的低阻尼、时变性、非线性等特点,应用传统的PID控制器不能达到理想的控制效果.结合BP神经网络的PID控制理论根据锤头在不同位置的实际值、设定值及误差在线整定参数Kp、KI、Kd,通过测试矩形波实际曲线与设定曲线的对比得出,基于BP神经网络的PID控制方法对液压伺服的控制有了很大改进.
关键词:
热力模拟实验机
,
液压伺服系统
,
BP神经网络的PID控制
阳立庚
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李克西
硬质合金
doi:10.3969/j.issn.1003-7292.2016.06.009
本文论述了模糊控制的特点,探讨了以模糊逻辑数学为基础,解决液压伺服系统中的一些控制问题;对模糊控制及其在挤压机的液压伺服系统中的应用作了理论分析和实践运用,本次应用实践的结论认为,以模糊控制为基础综合经典控制、现代控制的复合控制方法,能很好地解决液压伺服控制系统的高响应、高精度要求,以及系统的非线性、时变等复杂问题,能更好地提高液压伺服控制系统的综合性能.
关键词:
模糊控制
,
液压伺服系统
,
设计
