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原词结果 | 译词结果

基于运动控制卡的平面弧焊机器人控制系统的设计

黄政艳 , 戴建树

材料开发与应用 doi:10.3969/j.issn.1003-1545.2009.05.015

介绍了一种平面型弧焊机器人的运动控制系统硬件、软件结构.控制系统由IPC、ADT850运动控制卡组成;操作系统采用Window8系统,采用visual Basic 6.0开发软件.实际运行表明,该系统具有控制功能强、控制精度高、操作简便等优点,机器人运行平稳,焊接质量满足生产工艺的要求.

关键词: 焊接机器人 , 运动控制卡 , 控制系统 , VB

焊接机器人在轨道车辆铝合金焊接中的应用

周军年 , 李静 , 王广英 , 胡文浩 , 刘志平 , 刘春宁

物理测试

从焊接效率、焊缝质量和力学性能等方面,比较了双丝和单丝MIG焊接机器人对铝型材焊接的适用性.对于焊接4V坡口型材,双丝比单丝焊接的焊丝熔化效率提高近1倍,而焊接热输入量降低了约18%,保护气体用量节约33%,焊缝抗拉强度提高约10～15MPa,非常适合轨道车辆中的长直焊缝的焊接.另一方面,双丝自动焊接机器人对操作者和设备本身要求更高,目前在轨道车辆行业普及程度并不高.因此,双丝取代单丝焊接仍需要一个长期的过程.

关键词: 焊接机器人 , 铝型材 , 轨道车辆

VPTIG焊接机器人在铝合金贮箱箱底生产中的应用

张万春 , 苏江

宇航材料工艺 doi:10.3969/j.issn.1007-2330.2014.Z1.012

简要介绍了焊接机器人系统结构特征,采用VPTIG单面焊双面成型技术进行2A14铝合金焊接试验,获得良好的焊接接头性能,总结出可靠的工艺控制方法.并应用于铝合金贮箱箱底的生产中,产品焊缝经过RT探伤、液压气密试验、氦质谱检漏等检测方法,各项技术指标满足设计要求.

关键词: 焊接机器人 , VPTIG , 单面焊双面成型

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