蔡明兵
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王超
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刘晶红
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周前飞
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宋悦铭
液晶与显示
doi:10.3788/YJYXS20163109.0902
飞机姿态测量是无人机系统目标定位的重要环节.该文拟采用多台北斗天线测姿,分析了北斗接收天线测姿精度对机载光电平台目标定位精度的影响.为此,本文建立机载光电平台目标定位系统模型,用蒙特卡洛法分析目标定位误差,并对飞机姿态测量误差在0．05°~1°范围内以及飞行高度在1000~8000 m时的垂直下视和斜视目标定位误差进行比较.实验结果表明,在姿态测量误差及飞行高度范围内,垂直下视目标定位高程误差在20 m 左右,平面定位误差为23~65 m；斜视定位(－60°斜视,俯仰轴以水平向前为0°)大地高误差为20~30 m,平面定位误差为24~71 m.同时分析了天线摆放及基线长度对测姿精度的影响.目标定位误差主要与飞机姿态角测量误差、北斗系统误差、光电平台方位角和高低角测量误差有关,还与目标与飞机之间的斜距有关.飞行高度越大,光电平台高低角越小,斜距越大,则目标定位误差越大.基线越长,测姿精度越高,当基线垂直时,横滚角误差最小.
关键词:
北斗接收天线
,
姿态精度
,
蒙特卡洛法
,
目标定位误差
