张红辉
,
廖昌荣
,
陈伟民
,
黄尚廉
功能材料与器件学报
doi:10.3969/j.issn.1007-4252.2004.04.021
针对磁流变阻尼器的典型磁路结构,阐述了磁流变阻尼器的磁路设计原理,并针对实例进行 了设计计算 ,提出了避免设计中遇到的磁饱和现象的方法.利用 ANSYS软件进行了有限元分析, 表明了有限元方法在磁流变阻尼器磁路设计中的应用价值.
关键词:
磁路设计
,
磁流变阻尼器
,
磁饱和
,
有限元分析
余淼
,
廖昌荣
,
李锐
,
陈伟民
,
黄尚廉
功能材料
运用小波变换的方法将汽车行驶时车身振动信号分解成若干频率成分,分解结果经模糊化处理后作为模糊控制器的输入,根据振动能量的频域分布和车辆悬架阻尼匹配原理制订模糊控制规则,实时调节磁流变阻尼器的阻尼力.实车道路试验表明,基于小波变换的模糊控制算法无论对车身振动还是车轴振动都取得了良好的抑制效果(共振峰值下降了5dB),并且比天棚阻尼控制更具优势.由于该算法只需要一个传感器测量车身加速度,不需要预测路面,是一种非常有应用前景的算法.
关键词:
小波变换
,
模糊控制
,
磁流变阻尼器
,
半主动悬架
杜建国
,
李万华
,
贺永胜
,
吕学利
兵器材料科学与工程
doi:33-1331/TJ.20110908.2209.001
针对自主研制的适用于爆炸冲击震动环境下的无补偿式单出杆磁流变阻尼器,研究其不同工作状态对力学性能的影响,并通过对双曲正切滞回模型增加表达惯性力项进行修正建立力学模型.结果表明,这种磁流变阻尼器不存在偏置力,其耗能能力与最大阻尼力均随着电流、活塞速度的增加而增大,但它们之间为非线性关系.利用最小二乘法与单纯形法相结合的方法对力学模型进行两步辨识,使得搜索空间的维数由5下降为2,提高了参数辨识的效率.对比力学性能试验数据与经参数辨识后的力学模型证实,所提出的力学模型能够很好地模拟无补偿式单出杆磁流变阻尼器的力学性能.
关键词:
磁流变阻尼器
,
爆炸冲击震动
,
示功特性
,
力学模型
关新春
,
李金海
,
欧进萍
功能材料
结合试验数据与理论分析,从磁学与力学两种角度,分析了不同规格磁流变阻尼器的特点.研究表明:活塞杆与动密封圈之间的摩擦效应,导致设计具有大可调倍数的小阻尼器的难度远高于设计具有同样可调倍数的大阻尼器;对于一定阻尼力要求的磁流变阻尼器来说,存在着一个最优的直径范围;研究还表明,大吨位阻尼器工作会生成巨大的热量,必须考虑其散热系统.
关键词:
磁流变阻尼器
,
结构参数
,
结构设计
,
尺寸效应
李金海
,
关新春
,
欧进萍
功能材料
实验研究了磁流变液的改性配制工艺,并配制出了与美国商品化磁流变液性能相当的试样.其次,实测了磁流变液的剪切速率与剪切应力的关系,并分别用Bingham模型和Herschel-Bulkley模型对磁流变液的流变本构关系进行最小二乘拟合,研究表明后者可以较好地拟合MR液屈服后区的非线性特征.最后,通过阻尼器性能试验研究,进一步验证了磁流变液的本构关系更接近于Herschel-Bulkley体而非Bingham体.
关键词:
磁流变液
,
配制工艺
,
流变模型
,
磁流变阻尼器
邬喆华
,
楼文娟
,
朱瑶宏
,
陈勇
,
孙炳楠
,
唐锦春
功能材料
采用基于位移和速度方向的半主动控制算法,以及基于最优控制力的多种主动控制算法(线性最优控制算法、特征结构配置法、次最优控制法、变结构滑移模态控制法)对杭州湾大桥南航道桥330m长斜拉索和MR阻尼器组成的系统进行了动力分析.以全索全时段振动响应的均方根作为振动控制效果的评价指标,从控制效果和易实施的角度评述了各种半主动控制算法.计算表明半主动控制算法对斜拉索的减振效果可优于最优的被动控制.
关键词:
斜拉索
,
磁流变阻尼器
,
控制算法
,
半主动控制
王代华
,
袁刚
,
李一平
功能材料
介绍了一种基于Signum函数的磁流变阻尼器的阻尼器控制器的算法,建立了基于快速控制原型技术的磁流变阻尼器的阻尼器控制器的快速原型系统及基于dSPACE实时仿真系统的磁流变阻尼器的阻尼器控制器的虚拟测试系统.研究结果表明基于Signum函数的磁流变阻尼器的阻尼器控制器具有良好的阻尼力跟随能力.
关键词:
磁流变阻尼器
,
阻尼器控制器
,
Signum函数
,
虚拟测试技术
张红辉
,
廖昌荣
,
刘永贵
,
邹卫东
,
陈伟民
兵器材料科学与工程
doi:10.3969/j.issn.1004-244X.2006.04.019
在外加磁场的作用下,磁流变体的流动特性会发生显著变化,利用这种特性可以设计制作可控磁流变器件.这种器件具有低能耗、调节范围宽和良好的温度稳定性等特点,在工程上具有广泛的应用前景,逐渐成为学术界和产业界的研究热点.结合磁流变技术的研究现状和军用装备系统的发展,论述了磁流变技术在军用装备系统中的应用,分析了磁流变技术对于我军装备现代化的重要意义,并指出了发展方向与目标.
关键词:
磁流变技术
,
半主动控制
,
磁流变阻尼器
,
军用装备
谢华龙
,
丛德宏
,
王斌锐
,
徐心和
功能材料
介绍了磁流变阻尼器在异构双腿行走机器人中的新应用.首先给出了仿生腿选用MR阻尼器的依据,建立了修正的Sigmoid阻尼器模型;然后对阻尼器安装位置进行了优化;最后对BRHL进行了步态跟随优化及迭代学习控制仿真.结果表示,基于MR阻尼器控制的仿生腿能够很好的实现对人工腿的步态跟随,具有较好的仿人特性.
关键词:
磁流变阻尼器
,
异构双腿行走机器人
,
仿生腿
,
步态跟随
,
迭代学习控制
李锐
,
陈伟民
,
余淼
,
廖昌荣
,
董小闵
功能材料
分析了汽车磁流变半主动悬架模型,为了抑制磁流变悬架的垂直振动,提高汽车乘坐舒适性,从提取汽车簧载质量的振动模式入手,建立了振动的特征模型,给出了在不同振动模式下寻求不同控制策略的方法,以此设计了多模态智能控制器,并用建立的汽车悬架振动仿真系统进行了脉冲输入和随机输入仿真实验.仿真结果表明,对汽车磁流变悬架的垂直振动进行多模态控制能有效提高汽车乘坐舒适性.
关键词:
汽车
,
磁流变阻尼器
,
特征模型
,
多模态控制
,
仿真
