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基于机器人的复合材料缠绕策略优化

许家忠 , 杨海 , 高良超 , 于立英 , 王燕

复合材料学报 doi:10.13801/j.cnki.fhclxb.20160308.002

基于机器人的复合材料缠绕不同缠绕策略会对缠绕工艺及机器人运动稳定性产生影响，为获得使机器人运动稳定性更优的缠绕策略，研究了6自由度工业机器人的复合材料缠绕工作站，单独分析了包络形式、悬纱长度以及测地线/非测地线缠绕等参数对缠绕工艺及机器人运动稳定性的变化参数的影响，采用 MATLAB进行不同缠绕策略...

关键词: 复合材料 , 机器人 , 缠绕策略 , 联合仿真 , 优化