黄新
,
刘璋
液晶与显示
doi:10.3788/YJYXS20173206.0491
与传统的车道线检测算法不同,本文采用LDA算法对道路图像进行针对性灰度化处理.加大车道线与道路的差异,然后使用抛物线模型对车道线进行拟合,采用混沌粒子群算法对抛物线参数进行优化,以车道线的灰度特征和梯度特征作为混沌粒子群的适应度函数,经过多次的迭代得到抛物线拟合车道线的参数最优值,进而识别出车道线.实验结果表明,本文算法能在复杂环境下识别出车道线,对视频帧序列中的车道线连续追踪具有良好效果.
关键词:
车道线检测
,
LDA
,
混沌粒子群算法
,
抛物线拟合
