张锐
,
胡荣强
材料开发与应用
doi:10.3969/j.issn.1003-1545.2009.06.022
介绍了汽车发动机曲轴滚压强化和校直的先进加工工艺,提出了圆角滚压强化校直工艺中的3个关键问题.针对滚压强化过程压力控制中压力波动的问题,分析了扰动产生的原因,采用了内模控制方法克服压力扰动.构建了一个基于神经网络建模的内模控制系统框架,选用了去饱和特性后的PID神经网络与按拍延迟线组成辨识器来建立比例液压系统模型,推导了去饱和特性后的PID神经网络等效的脉冲传递函数形式并给出了逆模型,指出了该神经网络的应用范围,也指出了在液压系统建模过程中为获得有效数据而应注意的问题.将神经网络内模控制应用于曲轴圆角滚压机床液压系统中的比例压力阀的输出压力控制上,解决了由于滚压动钳摆动时的机械惯性力干扰引起的压力波动问题.
关键词:
圆角滚压
,
内模控制
,
神经网络
,
M序列
,
逆模型
李以农
,
张锋
,
郑玲
功能材料
压电作动器的迟滞非线性不同程度的影响了作动器的性能,降低了系统的稳定性,甚至使得系统不稳定,尤其在振动主动控制应用中,要求系统具有极强的实时性,否则由于相位滞后控制效果将会受到严重影响.在研究了各种迟滞非线性模型和补偿算法的基础上,采用PI迟滞算子对压电作动器建立一个纯现象的模型来准确描述其迟滞现象,参数的线性不等式约束保证了求解的唯一性和模型的可逆性.在此基础上利用PI逆模型设计补偿器来补偿迟滞非线性.仿真结果证明了控制算法的正确性和有效性,并有效抑制了迟滞的影响,保证了理想的跟踪精度.
关键词:
压电作动器
,
迟滞
,
非线性
,
PI模型
,
逆模型
