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热连轧机板形板厚解耦控制的逆系统方法研究

李正熙 , 王立锋 , 胡敦利 , 赵仁涛 , 刘玠

钢铁

提出一种解决热连轧机板形板厚解耦控制的逆系统方法;考虑热连轧机板形板厚的耦合性,在控制系统中加进一个"逆系统",解耦线性化后,按照系统要求进行控制系统设计;在建立了热连轧机的非线性全量模型和线性增量模型基础上,分别构造了板形板厚解耦控制的非线性逆和线性逆解耦控制器,并用C语言编写了6机架仿真程序.通过仿真结果可以看出非线性逆的控制性能明显优于线性逆控制器.

关键词: 逆系统 , 解耦控制 , 热连轧机

基于逆系统方法的内模AGC控制方式

曲蕾 , 王京

钢铁研究学报

针对压力AGC在提高厚度控制精度方面存在的问题,利用非线性弹跳方程,提出了基于逆系统方法的内模AGC控制方式.求得AGC系统的逆模型,逆模型与原系统串联为伪线性系统,将AGC系统中参数摄动、建模误差、干扰等不确定因素考虑进去,引入内模控制方案,理论证明逆系统内模控制对AGC系统控制的有效性.仿真结果验证了基于逆系统方法的内模AGC控制策略具有好的抗干扰性能,且系统鲁棒性强,控制算法简单易于现场实现.

关键词: 压力AGC , 逆系统 , 内模控制

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