李善缘
,
王小平
,
朱丽君
宇航材料工艺
doi:10.3969/j.issn.1007-2330.2009.02.006
针对复合材料自动铺丝路径规划问题,提出了一种新的基于正交投影的铺丝路径生成算法.首先根据铺丝意图设计空间曲线,然后正交投影到铺丝面上,利用经典的微分几何方法建立特征投影曲线的微分方程,用数值方法求解得到铺丝面上数据点,并用B样条曲线拟合这些点即是铺丝参考线,再对其进行等距得到一条铺丝路径,进而得到所...
关键词:
复合材料
,
自动铺丝
,
正交投影
,
B样条
,
仿真