王嘉成
,
孙海江
,
刘培勋
,
单海蛟
,
邓耀华
液晶与显示
doi:10.3788/YJYXS20163108.0825
为了提高图像处理器目标跟踪的准确度和对复杂环境的适应能力,设计了一种 CPCI 架构的多传感器融合图像跟踪系统。针对高分辨率高帧频图像的采集、目标搜索与跟踪,设计并实现了以 FPGA+DSP 为核心的嵌入式图像处理平台,采用 CPCI 标准总线作为数据共享通道,由嵌入式图像处理平台完成实时计算,数据中心完成跟踪结果的数据融合和系统综合控制。实验结果表明:系统可以实现多路不同分辨率 CameraLink 图像或 HD-SDI 图像的采集和融合跟踪处理,该架构处理能力强,可扩展性高,结构紧凑,为图像融合跟踪系统提供了一种可靠的解决方案。
关键词:
目标跟踪
,
DSP
,
FPGA
,
Compact-PCI
,
数据融合