何周理
,
徐绯
,
段敏鸽
航空材料学报
doi:10.3969/j.issn.1005-5053.2012.1.018
将信号控制领域的Kalman滤波技术运用于确定复合材料的界面参数,得到一种高效精确的材料参数确定方法—Kalman滤波反演法；以确定单纤维增强复合材料顶出试验中界面参数为研究目标,结合有限元分析,将Kalman滤波技术应用到复合材料界面参数反演中,并且引入不同的测量噪声进行计算.反演的结果:一方面获得了SiC(SCS-6)/Ti复合材料的界面参数；另一方面证明了Kalman滤波反演方法的可行性、收敛性和精确性,同时说明该反演计算方法具有消除测量噪音的能力.
关键词:
Kalman滤波
,
反演分析
,
材料界面
,
剪切强度
,
断裂能
李强
,
王其申
量子电子学报
doi:10.3969/j.issn.1007-5461.2007.01.002
针对淹没在1/f分形噪声中的有用信号恢复问题,提出了一种基于小波变换与Kalman滤波的多尺度滤波算法.首先将带有1/f分形噪声的信号分解成多尺度的子带信号,通过小波变换对1/f分形噪声的白化作用,消除了1/f分形噪声的自相似性和长程相关性.然后在小波域内,利用Kalman滤波实现了噪声和有用信号的分离,估计出了各子带中的有用信号.最后进行小波重构,较好地恢复出淹没在1/f分形噪声中的有用信号.仿真实验表明,使用多尺度Kalman滤波器能有效地抑制分形噪声,显著地提高了信噪比.
关键词:
图像处理
,
Kalman滤波
,
小波变换
,
1/f分形噪声
,
自相似性
郑鸿云
,
赵红颖
,
魏云鹏
,
辛甜甜
影像科学与光化学
doi:10.7517/j.issn.1674-0475.2016.01.051
小型无人机电子稳像可以纠正视频影像中存在的晃动、震动、畸变等不稳定因素,有利于视频影像目标跟踪、精确打击,同时还能缓解观察者的视觉疲劳.电子稳像有3个主要的步骤:全局运动估计、主运动估计和运动补偿.本文主要对主运动估计的方法进行研究,并提出了一种快速最优化的稳像方法,该方法能够快速准确的估计小型无人机视频影像的主运动.该方法结合了L1最优化方法的精确性和Kalman滤波方法处理速度快的优点,并克服Kalman滤波法预测精度不高和L1最优化方法只能事后处理的问题,从而获到更好的稳像效果.最后采用实际飞行数据对本文提出算法进行了验证,结果表明,本文所提出的方法在保证稳像处理精度的前提下,也保证了处理效率.
关键词:
小型无人机
,
电子稳像
,
主运动估计
,
L1最优化
,
Kalman滤波
